Помогите найти мастера по АКПП в СПб

Добрый день! Нужен спец по АКПП в СПб (желательно на севере). Проблема: на холодной машине АКПП при переходе с 3 на 4 с сильным толчком (я бы даже сказала с ударом) переключается в аварийный режим, да и в целом все переключения чувствительны. Была на дилере, заменили масло, пожали плечами, проблема осталась. Где найти "волшебника", который поможет мне с этим разобраться? И на сколько это серьёзная проблема, можно ли машину эксплуатировать, чтобы не усугубить? Спасибо за помощь!